一、建设背景
为深入贯彻落实习近平总书记关于安全生产重要指示批示精神，深刻吸取事故教训，切实加强煤仓（含溜煤眼、溜矸眼、矸石仓，以下统称煤仓）安全管理。国家矿山安全监察局于2024年3月14日下发《关于进一步加强煤矿煤仓安全管理的通知》矿安〔2024〕10号文件。
▲图片来源：国家矿山安全监管局官网
通知提出，加强煤仓安全监督检查，煤矿安全监管监察部门要严格执法，督促煤矿落实煤仓安全管理责任，加快煤仓设计优化和机械化改造，加强煤仓施工管理，加强日常管理维护，全面排查治理隐患，坚决打击整治煤仓违章作业行为，严防各类煤仓事故发生。通知要求煤矿企业制定并严格落实煤仓下口机械化、自动化改造的时间表、路线图。
二、解决方案
1、建设内容
煤仓安全管理管控平台是一个集安全标准化流程管控、煤仓停复用流程管控、仓位智能控制、仓位（挂壁）3D成像、仓内红外热成像温度监测、AI视频识别以及气体监测等功能于一体的综合性管理平台。该平台通过整合先进的技术手段，实现对煤仓安全管理的全面监控和智能控制，提升煤仓安全管理水平，保障生产安全。
▲图 煤仓安全管理管控平台总体框架
（1）安全标准化流程管控
通过整合各种安全管理流程和措施，确保企业在日常运营中能够有效地识别和控制各类安全风险，严格标准化流程管理：包含日常巡检、检修维护、风险辨识、隐患排查、应急处置。
对于煤仓检修、清理、修复加固等制定专项安全技术措施作线上会审流程管控和措施记录。
（2）停复用流程管控
煤仓停复用流程管控系统通过运用信息技术，实现了对煤仓的放仓、停用及复用流程的全程线上管控，有效提升了煤仓管理的标准化、规范化水平。系统结合了煤炭行业的特点，以及煤仓停复用的实际需求，定制化设计了一套高效的管理流程。
通过线上放仓管控流程，实现了对放仓操作的精确控制，确保了放仓过程的安全和高效。同时，对于长期停用的煤仓，系统通过流程管控组织现场检查验收，确保煤仓在复用前符合安全条件方可投入使用，并全程线上留存记录，有效防范了潜在的安全风险。
（3）仓位智能控制管控
仓位智能控制系统是一套专门用于煤矿煤仓管理的智能化解决方案。该系统集成了先进的传感技术、变频控制技术和智能算法，能够实现对煤仓装载量及仓位的精准控制和智能管理。
系统通过实时监测煤仓的装载情况，结合矿井的生产计划和检修安排，自动调节皮带机/刮板机的运行速度，确保煤仓的装载量始终维持在安全、高效的范围内。
（4）仓位&挂壁3D雷达扫描机器人
仓位（挂壁）3D雷达扫描机器人是一套利用3D扫描雷达技术，对煤仓内部物料表面及侧壁进行精确扫描和成像的智能化系统。该系统通过实时获取煤仓内的三维空间数据，构建出煤仓内部的详细三维模型，从而实现对仓内煤位情况的精确掌握。系统不仅有助于防止堵仓溃仓等安全事故的发生，还能对积煤异常等情况及时发出报警，为煤矿的安全生产和高效运营提供有力支持。
▲图 系统框架
（5）仓内外红外热成像温度监测
煤仓仓内红外热成像温度监测系统利用红外热成像技术，通过非接触式的方式实时捕捉煤仓内部的温度信息。系统通过高精度的红外热像仪，将温度信息转化为可视化的热图，使得操作人员能够直观地了解煤仓内部的温度状况。一旦发现温度异常，系统能够及时发出预警，采取相应的措施，从而有效预防火灾等安全事故的发生。
▲图 红外热成像实时监控
（6）仓内粉尘及有毒有害气体监测
煤仓仓内粉尘及有毒有害气体监测系统通过部署在煤仓内部的粉尘传感器、CO传感器和CH4传感器，实时监测煤仓内的粉尘浓度以及一氧化碳（CO）、甲烷（CH4）等有毒有害气体的浓度，并将监测数据实时传输至矿井调度系统，实现对煤仓环境安全的全面监控和管理。
系统旨在通过精准、实时的监测数据，帮助矿井管理者及时发现潜在的安全隐患，预防粉尘爆炸和有毒气体中毒等事故的发生，确保煤矿生产的安全与稳定。
（7）AI视频识别
煤仓AI视频识别系统是一套基于人工智能技术的智能化监控系统，旨在通过视频分析技术对煤仓入口篦子处的大块煤矸、木料等杂物进行自动识别和预警，同时对煤仓附近区域进行人员接近预警，确保煤仓的安全运行和人员安全。该系统集成了视频采集、AI分析、预警提示等多个模块，实现了对煤仓的全面智能化监控。
系统针对煤仓入口篦子处，采用用视频AI识别大块煤矸、木料等杂物，及时预警。煤仓附近采用电子围栏设置风险管控区域，实现人员接近预警。
2、方案优势
（1） 提升安全管理水平
通过建设煤仓安全管理管控系统，可以实现对煤仓内部环境的实时监控，及时发现潜在的安全隐患，如温度异常、瓦斯积聚等，从而采取预防措施，减少事故发生的概率。
（2）保障人员安全
煤仓作业环境复杂，安全风险较高。安全管理管控系统能够通过监测设备和传感器，实时掌握作业区域的安全状况，确保工作人员在安全的环境下进行作业，降低人员伤亡风险。
（3）提高作业效率
系统可以实现对煤仓作业流程的优化管理，减少人工干预，降低劳动强度，提高作业效率。
（4）增强环境保护
煤仓在运行过程中可能产生粉尘、废水等污染物。安全管理管控系统可以通过监测和控制污染物的排放，减少对环境的影响，符合国家环保政策要求。
（5）提高经济效益
通过减少事故发生、提高作业效率和降低环境污染，企业可以节省大量的事故处理成本、提高煤炭的利用率和降低环保处罚风险，从而提高企业的经济效益。
